小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
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萨姆·里德 雅各布·安德森 阿萨德·扎曼 德莱尼·海勒斯 詹妮弗·艾莉 埃里克·博高森 希拉·阿蒂姆 达米恩·阿特金斯 艾拉·巴伦坦 卢克·布兰登·菲尔德 克里斯托弗·海尔达尔 Ryan Kattner 保罗·曼奇尼 谢默斯·帕特森 诺亚·雷德 珍妮·塞拉尔斯 莎拉·斯维尔 莎拉·斯维尔 Sarah Swire